摩擦力是两个互相滑行的物体之间的运动阻力。任何质地的物质表面，或者有起伏的表面，甚至是玻璃上，都会有摩擦力存在，它的表面与沙砾相比，只不过是表面更加光滑而已。物体表面上的起伏对于运动的抵抗效果就如同崎岖不平的道路对于汽车速度的减慢。

    静摩擦力和动摩擦力是两个表面在有外部压力的情况下互相经过而形成的。滚动摩擦力是由于两个表面贴在一起以及分开形成的（就如同钩子和绳圈）。摩擦力实际上是由于两个物体的分子被虚弱的连接在一起，然后又被分开形成的。

   动摩擦力通常比静摩擦力小，这是因为运动的物体的表面是很简单地与另一个物体结合在一起的。动摩擦力不必像静摩擦力那样对物体发生作用。

    如果你用必需的最小的力让一个物体滑过另外一个物体，并通过推力的作用把他们分开（例如物体的重力）你就可以获得两个物体间的摩擦系数。